鏈輪與軸的旋轉將動力傳遞到鏈條，鏈條又通過齒輪將其傳遞至另一軸。根據輪轂的形狀大致可分類如下，A型（平板式）、B型（單邊輪轂式）、C型（雙邊輪轂式）。

以皮帶傳動時，無法獲得精確一定的速比；使用齒輪傳動時，則其兩軸距離不能太遠；故當兩軸間之轉速比須絕對正確，但因距離太遠不適合齒輪傳動時，則以鏈條傳動為最適宜。

• 無滑動現象，故速比正確。
• 傳動時，僅在緊邊有張力，鬆邊側幾近於零，故有效挽力大，傳動效率高，且軸承上所受力小，不易磨損。
• 不受溼氣及冷熱之影響，仍可傳達動力，故壽命長。
• 兩軸距離遠近，皆可適用。
• 長度易於調節及斷裂修理容易。